\documentclass[10pt]{beamer}
\usepackage{ctex}
\usepackage{graphicx}
\graphicspath{{./figures/}}
\usepackage{amsmath}
\mode<presentation>{
    \usetheme{Madrid}
    \usefonttheme{professionalfonts}
}
\setbeamersize
{
    text margin left=1cm,
    text margin right=1cm
}
\setcounter{tocdepth}{1}
\AtBeginSection[]{\frame{\tableofcontents[currentsection,hideallsubsections]}}
\date{}
\newcommand{\paragraph}[1]{\textcolor{blue}{#1}\space}

\title[]{
{\large 第1-5章 卫星轨道计算、测控技术} \\
{\normalsize Part 2 卫星姿态确定与控制}
}
\author[]{孟斌}
\institute[]{\small 北京控制工程研究所}

\begin{document}
\frame{\titlepage}

\begin{frame}
\begin{center}
    \textcolor{blue}{\Large 概述}
\end{center}
\tableofcontents
\end{frame}

\input{sec1zh.tex}
\input{sec2zh.tex}
\input{sec3zh.tex}
\input{sec4zh.tex}
\input{sec5zh.tex}
\input{sec6zh.tex}
\end{document}
